马王堆医书中提出“寒头暖足”的养生法，介绍了用枕头“寒头”的方法，那么，如何“暖足”呢？“暖足”最简便的办法莫过于泡脚。

为什么要暖足？俗话说：“寒从脚上起”，人的四肢处于身体末端，局部温度较低，阳气不易于达到。特别是足部与地面接触，容易感受地面阴冷湿气的侵袭，而产生厥冷、痹痛、冻疮、关节炎一类的疾病。因此，保持四肢，特别是足部的温暖，对于养生保健是很重要的。   

“养树需护根，养人需护脚”，热水泡脚的好处大家都知道，可以改善局部血液循环，驱除寒冷，促进代谢，从而起到养生保健作用。自从“暖足”的理论提出到现在，已经过去了两千多年的时间，很早的时候，泡脚就已经不仅仅只是用热水了。东汉医家张仲景所著《金匮要略》一书中就有记载足部浸洗保健方，如矾石汤浸脚治疗脚气冲心症等。晋代医学家葛洪在《肘后备急方》一书中还有渍足法治疗一些急症的记载。

泡脚也逐渐发展成一种特色疗法——足浴，用于足浴的中药品种亦越来越多。后来，又根据中医穴位的理论，将足部穴位按摩结合起来，形成具有中医外治特色的足疗法，并逐渐得到推广，并广为人们所接受。

有人说足部是人的第二心脏，脚上有将近100个穴位，脚底板有人体所有器官的反射区，现代人养生亦做足了“脚”的文章。泡脚药浴方林林种种，足部按摩器、足浴器、足疗器层出不穷，再加上现代磁疗、远红外的概念及设备，足疗似乎越来越高科技化了，但最终的目的依然是为了刺激足部经络穴位、促进气血的运行，从而达到健康保健的目的。

现在还有用艾灸盒暖脚的方法，这又将足疗与艾灸结合起来了，在艾烟缭绕中，似乎也可以将其看作泡脚的一种方式，不过已经将泡脚的热水换做了袅满香气、温辛发散的艾烟。